Wenn Du mit Individualreise ein total oder teilweise selbstorganisierte Reise meinst, dieses ist moeglich.
HIer einige Reiseberichte dazu unterwegs mit Bus, Auto oder Fahrrad:
http://www.reisetraeume.de/weltweit/cu.html
Zum Thema teilweise selbstorg. diese Links:
http://www.sandveld.de/deutsch/kuba_selbstfahrer.htm
http://www.sprachcaffe-kuba.com/german/index.htm
Sperrgebiete:
Fotografieren Sie keine militärischen Einrichtungen und offizielle Fahrzeugkolonnen und respektieren Sie Militäreinrichtungen (Sperrgebiete und Gebäude). Nicht alle militärischen Einrichtungen bzw. Sperrgebiete auf Kuba sind eingezäunt oder als solche deutlich erkennbar. Anweisungen bzw. Aufforderungen des Wach- und Sicherheitspersonals sollten unbedingt befolgt werden.
http://www.auswaertiges-amt.de/diplo/de/Laenderinformationen/Kuba/Sicherheitshinweise.html
http://www.bluewater.de/kuba02.htm
Sogar die Autobahnen sind für Radfahrer anders als beispielsweise in Deutschland kein Sperrgebiet. Das ist ungefährlich und für den Mitteleuropäer skurril, wird aber mit der Zeit auch etwas eintönig. Hinzu kommt, dass selbst Nebenstraßen häufig geteert und befahrbar sind; den gelegentlichen Schlaglöcher weicht man mit dem Fahrrad einfach aus.
http://www.t-mobile-team.com/tmo_team/servlet/pages/901324/content/112606